Fabriquées à partir de résine polyester ou en polyuréthane, les prises full grip sont des modèles qui possèdent une texture, ou un grain légèrement abrasif sur toute la surface de la prise. Ces prises d'escalade permettent donc aux grimpeurs d'exploiter toute la prise. Même les parties difficilement exploitables avec les mains peuvent être utilisées comme prises de pieds. Les prises d'escalade Full Grip sont les plus communes et les plus utilisées. Elles sont aussi moins chères que les prises avec double textures.
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